全方向移動装置及びその姿勢制御方法 について
【PONT】
- ①球乗り型全方向車両に関する技術の紹介
（単一の球に乗る一人乗り小型車両の開発経緯、 その特徴など） - ②継手型全方向車両に関する技術の紹介
（①に、自在継手を足した車両の特徴など）
想定される用途／実績例
- ［球乗り］大型店舗等、商業施設(整地)における移動手段
- ［球乗り］誘導・案内（人の搭乗あり・なし）、工場敷地内など（整地）の移動手段
- ［球乗り］遊戯施設におけるアトラクション
- ［継手型］電動車いす（介助者の支援・省力化）
- ［継手型］MaaSにおける末端移動支援機器（ラストマイル）
- ［継手型］不整地を含む屋外での移動手段
基本情報
- 研究機関
- 諏訪東京理科大学 工学部
- 研究室の紹介動画
- https://www.youtube.com/watch?v=1bXZIMXPafw
