新規制振制御プログラム「SST」

■本特許技術（SST）の優位点　～既存技術との比較～

• 最大速度と最大加速度の制約を満たした制振制御が可能
• 準最短時間での制振制御により、搬送時間を短縮
  122ms（SST）＜ 142ms（既存技術）　※試作機による検証結果の一例
• 加速度軌跡の最適化により、装置への負荷を軽減
  切替回数の削減：4回（SST）＜ 9回（既存技術）
  最大加速度の正負切替：なし（SST）/ あり（既存技術）

■生産現場の課題
生産設備内の搬送装置で物品を移動すると、その物品に対して残留振動が発生し、生産現場において作業効率を低下させる一因となっている。

■試作機による制振性能の確認